Roboter - Kopierarm

Das nachfolgend verlinkte Video zeigt ein Projekt des Studierenden C. Meric,
der innerhalb seiner Semester Projektarbeit im Lehrgebiet "Angewandte Kommunikationstechnik", 4. Semester Bachelor Studiengang Mikrosystemtechnik, einen Kopier- Roboterarm komplett eigenständig gebaut hat.

Plattform und Roboterarme wurden aus Architekten Pappe hergestellt. Die Messwert- und
Positionsaufnahme erfolgt mit analogen Potentiometern, die die Winkelstellung von
insgesamt 4 Achsen als Spannungswert vorgeben.

Eine Mikrocontroller-Schaltung auf Basis des Arduino Uno Entwicklungsboards verarbeitet 
die Steuerbefehle und setzt sie in ensprechende digitale Signale für die Servomotoren um.

Der Roboterarm folgt somit exakt den vorgegebenen Bewegungen des Steuerarms.

=> Youtube Video: Roboter- Kopierarm

Die Arbeit wurde von Dipl.-Ing.(FH) O.Gießelmann betreut.


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