1 // *** Routine zum Einlesen und versenden von decodierten SSDV Bildern ***
2 uint8_t* ssdv_get_data()
3 {
4 static uint8_t ssdv_data[SSDV_DATA_LEN]; // SSDV Datenarray pro Übertragung
5 int char_zaehler; // Zähler für Größe des Sendearrays
6 int c; // byteweises einlesen der codierten Bilddaten
7 if(ssdv_packet==0) // Falls neue Übertragung dekodiere Bild und
öffne Datei
8 {
9 ssdv_encode_picture();
10 ssdv_datei=fopen ("SSDV_DATA_AX25","r");
11 }
12 if(ssdv_datei != NULL) // Solange das Bildende nicht erreicht
13 {
14 char_zaehler=0;
15 ssdv_data[0] = 'S';
16 ssdv_data[1] = 'S';
17 ssdv_data[2] = 'D';
18 if(ssdv_image==0) // Unterscheidung von zwei Bildern
19 {
20 ssdv_data[3] = 'A';
21 }
22 else
23 {
24 ssdv_data[3] = 'B';
25 }
26 ssdv_data[4]=msb_packet;
27 ssdv_data[5]=lsb_packet;
28 char_zaehler=6;
29 while(char_zaehler<SSDV_DATA_LEN) // SSDV Array charweise gefüllt bis
maximaler Länge erreicht
30 {
31 c=fgetc(ssdv_datei);
32 ssdv_data[char_zaehler]=c;
33 char_zaehler++;
34 if(c==EOF) // Ende der Datei erreicht vor maximaler Länge
35 {
36 break;
37 }
38 }
39 printf("%c SSDV: Gesendet: %i \n",ssdv_data[3], char_zaehler);
40 int z=0;
41 printf("SSDV: ID %i - Packet %i [%c%c]... \n",ssdv_index, ssdv_packet,
msb_packet, lsb_packet);
42 ssdv_packet++;
43 for(z=0; z<ssdv_packet; z++)
44 {
45 lsb++;
46 if(lsb>15)
47 {
48 lsb=0;
49 msb++;
50 if(msb>15)
51 msb=0;
52 }
53 }
54 if(lsb>9)
55 charOffset=7;
56 else
57 charOffset=0;
58 lsb_packet=lsb+48+charOffset;
59 if(msb>9)
60 charOffset=8;
61 else
62 charOffset=0;
63 msb_packet=msb+48+charOffset;
64 lsb=0;
65 msb=0;
66 if(c==EOF)
67 {
68 fclose(ssdv_datei); // Schließen der Datei (wichtig für
Neubeschreiben)
69 ssdv_packet=0; // Setze Zähler auf Null
70 msb_packet='0';
71 lsb_packet='0';
72 msb=0;
73 lsb=0;
74 ssdv_datei=NULL; // Setze Zeiger auf Null
75
76 printf("SSDV: Übertragung beendet... \n");
77 system("sudo rm SSDV_DATA_AX25");
78 if(ssdv_image==0)
79 {
80 ssdv_image=1;
81 }
82 else
83 {
84 ssdv_image=0;
85 }
86 if(ssdv_index==255)
87 {
88 ssdv_index=0;
89 }
90 else
91 {
92 ssdv_index++;
93 }
94 }
95 else
96 {
97 printf("SSDV: ID %i - Packet gesendet... \n",ssdv_index);
98 }
99 }
100 else
101 {
102 printf("SSDV: Datei nicht gefunden!\n");
103 }
104 return ssdv_data;
105 }